香 港 山 峦 起 伏 ， 其 中 许 多 山 脉 延 伸 至 海 边 ， 海 牀 则 较 为 平 坦 。 全 港 最 高 的 山 峯 为 新 界 大 帽 山 ， 海 拔 957 米 。 最 深 的 海 牀 位 于 蒲 台 岛 北 边 的 螺 洲 门 ， 低 于 海 平 面 66 米 。

香 港 的 山 岭 主 要 由 火 山 岩 组 成 ， 部 分 较 矮 的 山 丘 为 花 岗 岩 。 低 洼 地 区 大 致 上 由 花 岗 岩 或 沉 积 岩 组 成 。 在 部 分 地 方 ， 基 岩 表 面 由 岩 石 碎 屑 堆 积 形 成 覆 盖 层 ， 而 部 分 河 谷 则 有 冲 积 层 。 海 牀 大 部 分 为 海 泥 和 零 散 的 海 沙 所 覆 盖 。

香 港 位 处 古 陆 块 的 南 缘 。 年 代 最 久 远 的 岩 石 是 四 亿 年 前 泥 盆 纪 时 期 由 河 流 冲 积 形 成 的 沉 积 岩 。 岩 土 其 后 遭 浅 海 淹 没 ， 沉 积 物 不 断 积 聚 ， 元 朗 和 马 鞍 山 的 石 炭 纪 大 理 岩 ， 便 是 这 个 时 候 的 产 物 。 分 布 于 吐 露 港 的 二 叠 纪 砂 岩 和 泥 质 岩 ， 则 属 海 陆 交 互 沉 积 而 成 。

在 1.7 亿 到 1.4 亿 年 前 的 侏 罗 纪 及 白 垩 纪 ， 香 港 出 现 激 烈 的 火 山 活 动 。 大 量 熔 岩 和 火 山 灰 喷 出 ， 火 山 爆 发 形 成 多 个 破 火 山 口 。 在 地 壳 较 深 处 ， 熔 化 的 岩 浆 侵 入 原 先 形 成 的 火 山 岩 ， 慢 慢 结 晶 成 花 岗 岩 。

大 约 6 000 万 年 前 ， 岩 浆 活 动 已 经 停 止 。 现 今 在 平 洲 所 见 的 岩 石 ， 便 是 当 时 沙 漠 边 缘 一 个 湖 泊 的 沉 积 物 。

在 过 去 200 万 年 的 第 四 纪 期 间 ， 全 球 海 平 面 受 到 两 极 地 区 几 次 大 冰 期 的 影 响 ， 曾 下 降 至 现 有 海 平 面 下 120 米 ， 当 时 香 港 的 海 岸 线 离 开 现 有 的 达 130 公 里 。 现 在 香 港 岛 屿 之 间 的 平 坦 地 带 ， 属 当 时 珠 江 泛 滥 平 原 的 延 伸 区 。 几 次 间 冰 期 内 ( 目 前 也 正 值 间 冰 期 )， 全 球 海 平 面 升 至 目 前 或 更 高 水 平 ， 并 沉 积 了 海 洋 沉 淀 物 。

土 力 工 程 处 辖 下 的 香 港 地 质 调 查 组 ， 出 版 了 15 幅 比 例 为 1:20 000 的 地 质 图 和 六 本 地 质 调 查 报 告 。 该 组 近 期 印 行 了 两 本 全 新 的 报 告 ， 以 及 一 套 比 例 为 1:100 000 的 地 质 图 ， 综 合 了 香 港 地 质 的 最 新 资 料 。